Блок управления БК-2

Блок управления БК-2 предназначен для обработки сигналов, поступающих от бортовых датчиков беспилотного аппарата, передачи телеметрической информации на пункт управления, а также выработки сигналов управления исполнительными механизмами беспилотного аппарата на основании сигналов с бортовых датчиков аппарата и команд управления, поступающих с пункта управления.

В состав блока управления БК-2 входят:

1. SOM модуль на основе процессора Spacemit K1

Архитектура: 8 ядер SpacemiT X60 RISC-V (поддержка RVA22, 256-разрядный векторный процессор RVV 1.0).
ИИ-вычисления: Встроенный нейропроцессор (NPU), выдающий 2.0 TOPS. Обеспечивает скорость обработки более 10 токенов в секунду для LLM-моделей (например, 1B локальных моделей)

2. Плата интерфейсов:

USB - 4шт
CSI - 1шт
HDMI -1шт
Ethernet - 1шт

3. Плата микроконтроллера:

Источники питания
ESP32
Полётный контроллер с внешними интерфейсами
ELRS- приёмник